【岗位职责】 • 传感器验收协助：参与人形机器人核心传感器（相机，激光雷达、IMU）的到货验收、供应商样机评测，执行功能/性能测试（如相机的深度精度、帧率、视场角；IMU的零偏漂移、响应延迟；雷达的测距精准度等），输出验收报告。 • 测试方案与用例：根据产品规格和行业标准，协助设计传感器测试方案，编写测试用例（覆盖功能、性能、兼容性、环境适应性等维度），维护测试用例库。 • 测试执行与分析：执行手动/自动化测试，记录并分析测试数据（如点云质量、图像噪声、传感器同步误差等），定位软硬件交互问题，协助研发团队复现、闭环问题。 • 测试环境搭建：参与搭建传感器测试平台，维护测试设备（如RGB实验室），优化测试流程。 • 供应商协同：协助对接供应商，整理评测结果，参与供应商沟通会议，反馈测试问题并跟踪整改效果。 • 文档与流程建设：编写测试计划、测试报告、缺陷报告等文档，参与传感器测试流程规范（如验收标准、测试准入/准出条件）的优化。 【任职要求】 • 学历专业：本科及以上在读，光电信息、机器人、电子信息、计算机、测控等相关专业。 • 技能基础： • 具备 C/C++ 或 Python 编程基础，有嵌入式开发（如STM32、树莓派）经验者优先； • 了解Linux操作系统基本命令，能熟练使用串口/SSH进行设备调试。 • 专业知识： • 对机器人硬件体系有浓厚兴趣，熟悉相机成像原理（如ISP流程、镜头畸变） 或 IMU姿态解算基础 者优先； • 了解常用机器人通信中间件（如ROS/ROS2）者优先。 • 综合素质：动手能力强，逻辑清晰，具备良好的团队协作能力和抗压能力；能接受偶尔出差（如供应商现场验收）。 【加分项】 • 有 机器视觉、SLAM 或 机器人竞赛（如RoboMaster、ICRA RoboMaster）参赛经验； • 了解点云处理（如Open3D、PCL库）或IMU数据融合算法基础； • 有传感器供应商对接、硬件评测相关项目经验； • 具备基础的硬件调试能力，能使用万用表、示波器等工具排查电路问题。