【部门介绍】 超级空间自主智能组（Super Spatial Autonomous Intelligence） 是群核科技全新成立的独立创新部门，我们将机器人技术与公司沉淀多年的空间智能能力深度结合，聚焦具身智能在工业自动化、数字孪生领域的创新应用。 我们的核心目标是：实现真实场景中环境与物体的全自动、超高质量三维重建，产出包含高精度几何、完整拓扑、真实材质的数字孪生模型，支撑下一代工业自动化应用落地。 作为一个全新起步的团队，我们拥有完全独立的产品线和研发自主权，实验室刚刚建成，车轮刚刚启动——这里有足够大的探索空间和成长机会。实习生将直接跟着负责人一起干，深度参与核心模块研发，你负责的内容会是整个业务中非常关键的一块，成长空间十足。 你可以根据自身兴趣和背景，任选以下一个方向深入参与： • A方向：机器人感知与高保真三维重建 • B方向：机器人LBM大模型与自主数据采集系统 【岗位职责】 如果你选择【A方向：机器人感知与高保真三维重建】 • 研发面向室内家具、大型设备的多传感器感知与高保真三维重建算法，支撑数字孪生业务落地 • 参与RGB、RGB-D、3D LiDAR、IMU等多传感器的联合标定、时间同步、位姿估计、数据配准与多模态融合，构建稳定机器人感知链路 • 研究实现多视图几何、点云配准、SLAM、稠密重建、神经重建（NeRF/3DGS）等核心模块，提升重建结果的精度、完整性与可编辑性 • 研发遮挡处理、主动视角规划、质量评估与补扫算法，完成算法在机器人/机械臂平台的部署、调试与迭代 如果你选择【B方向：机器人LBM大模型与自主数据采集系统】 • 参与研发面向自主扫描任务的自研 Large Behavior Model（LBM），实现机器人从多模态观测、任务指令和自身状态到导航、观察、扫描及机械臂动作的端到端行为生成 • 研究视觉—语言—动作模型、模仿学习、行为克隆、Diffusion Policy、Transformer Policy、强化学习等方法，构建适用于真实机器人系统的通用行为策略 • 建设机器人数据闭环，研发自主数据采集系统，使机器人能够根据重建质量、视角覆盖和遮挡情况，自主规划采集位置、相机姿态和机械臂扫描轨迹 • 参与数据采集平台软硬件集成，基于ROS/ROS2开发机器人系统核心功能，在真实环境开展实验并解决跨领域问题 【共性工作】 • 建设标准化数据集、评测工具与体系，跟踪领域前沿研究，输出专利、论文、数据集或可复用技术成果 【岗位要求】 • 计算机视觉、计算机图形学、机器人、人工智能、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历，硕士、博士研究生优先 • 扎实掌握相关领域基础，熟练使用Python/C++，至少掌握一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/JAX） • 对对应方向一个或多个领域有实际项目或研究经验： -A方向：多视图三维重建、点云处理、SLAM、神经重建、主动视觉 -B方向：机器人策略学习、模仿/强化学习、视觉语言动作模型、机器人导航与控制 • 具备良好的代码习惯、独立实验能力和问题分析能力，愿意在真实机器人平台上动手实践 • 不要求同时精通两个方向，你可以选择自己最擅长的方向深入 【加分项】 • 有多传感器部署标定、数字孪生、机器人开发相关项目经验 • 熟悉OpenCV、Open3D、PCL、COLMAP等工具，或ROS/ROS2、MoveIt等机器人框架 • 有顶会顶刊论文、高质量开源项目、机器人/计算机视觉竞赛经历 • 能全职实习6个月及以上者优先