工作职责： 1. 辅助算法工程师优化3D-SLAM算法鲁棒性和精度； 2. 辅助算法工程师完成激光里程计子模块的优化工作； 3. 3D-SLAM新算法方案的调研以及开发测试工作。 职位要求： 1. 具备扎实的数学与算法基础，熟悉SLAM及点云处理相关算法，有移动机器人激光SLAM落地经验者优先； 2. 熟悉C++，python编程语言，具备良好的工程实现能力，有ROS开发经验者优先； 3. 有视觉SLAM相关项目经验，对FAST-LIO，LOAM，cartographer，VoxelSLAM等相关算法有深刻理解； 4. 具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有兴趣，勇于接受挑战，执行力强； 5. 有多传感器时空标定经验者优先。