岗位职责 1. 算法开发：基于 Linux + ROS2 平台，使用 C++ 协助开发、调试并优化机器人规划控制相关模块，参与策略、全局规划、局部规划与控制算法（Hybrid A\*、A\*、TD3、PPO、PID、MPC 等）的落地与迭代，提升机器人自主导航能力。 2. ROS2 节点开发：实现话题、服务、动作的发布与订阅，配合完成规划控制模块与感知、SLAM 等模块的集成调试，保障系统通信稳定。 3. 仿真验证：使用仿真工具搭建测试环境，完成算法仿真验证，记录测试数据并协助分析问题、优化算法性能，推进算法从仿真到实机的落地适配。 4. 实机调试：配合硬件团队完成机器人实机调试，排查规划控制模块的代码及逻辑问题，优化算法在真实场景中的鲁棒性与实时性。 5. 文档与技术预研：协助整理技术文档与测试报告，参与团队技术讨论，跟踪规划控制领域前沿技术，辅助完成技术预研工作。 任职要求 - 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、计算机科学与技术、机械电子等相关专业优先；对机器人规划控制领域有浓厚兴趣。 - 熟练使用 Linux（Ubuntu 优先），掌握常用命令行操作与进程管理，能独立完成代码编译与调试。 - 精通 C++（C++11 及以上），熟悉面向对象编程、STL、智能指针、Lambda 表达式等特性，代码风格规范，能独立编写与调试代码。 - 熟悉 ROS2 核心机制（节点、话题、服务、动作、Launch 文件等）；有 rclcpp 开发经验、能独立搭建 ROS2 功能包者优先。 - 了解机器人规划控制基础理论，熟悉至少一种路径规划算法（Hybrid A\*、A\*、RRT 等）或运动控制算法（PID、MPC TD3 PPO等）；有相关算法实现或调试经验者优先；了解分布式调度相关算法及应用逻辑者优先。 - 掌握 CMake 构建工具，熟悉 Git 版本控制；能使用 GDB 等工具进行问题排查者优先。 加分项： - 有机器人相关项目经验（轮式机器人、RoboMaster/RoboCon 等赛事参与经验）者优先。 - 有 Hybrid A\* 算法实现或分布式调度相关项目经验者优先。 - 有强化学习在机器人控制中应用经验者优先。 - 发表过机器人领域论文、参与过开源机器人项目，或有技术博客/代码仓库可展示者优先。