岗位职责： 1. 协议接口开发：在 Linux + ROS2 平台下参与接口开发工作，负责话题（.msg）、服务（.srv）、动作（.action）等接口的定义、编写、编译与验证，确保接口标准化、可复用，实现模块间数据的高效交互与解耦。 2. 性能优化：协助完成 CPU、内存性能优化，参与线程模型调优、内存预分配、CPU 亲和性配置等工作；使用性能分析工具定位瓶颈，提出并落地优化方案，提升系统运行效率与稳定性。 3. 中间件优化：参与 ROS2 中间件优化，协助研究 FastDDS、Cyclone DDS、Zenoh 等中间件的性能特性，优化通信延迟与带宽占用，适配多场景通信需求，提升系统去中心化通信的可靠性与扩展性。 4. 参数分级管理：协助推进 ROS2 多机型、多现场参数分级管理工作，参与参数模板设计与层级覆盖逻辑开发，实现参数的动态配置、分级管控与批量更新，适配多环境部署需求。 5. 日常开发协作：配合正式工程师完成代码编写、单元测试与文档整理，遵循 ROS2 开发规范与版本控制要求，积极参与团队代码评审，主动学习相关开发技术与最佳实践。 6. 技术调研：跟进行业技术动态，协助探索 ROS2 性能优化与接口开发的新方法，配合完成相关技术调研与测试验证工作。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程等相关专业，在校生及应届毕业生均可。 2.熟悉 Linux 基础操作，掌握常用 Shell 命令，具备 Linux 环境下的程序开发与调试能力。 3.了解 ROS2 基本架构与核心概念；有 ROS2 平台开发经验、能熟练使用 colcon build、ros2 topic、rqt_graph 等工具者优先。 4.掌握 C++ 或 Python 之一，代码规范良好，能独立完成简单模块的编写与调试。 5.了解协议接口开发基础，熟悉数据序列化方法（如 Fast CDR、Protobuf 等）；有 .msg/.srv/.action 文件编写经验者优先。 6.了解 CPU/内存性能优化基础，或具备中间件、分布式系统相关学习/实践经验；具备基础的性能分析与问题排查能力。 7.了解参数管理相关逻辑；有 ROS2 参数配置、动态调优经验者优先。 实习周期：3 个月及以上 出勤要求：每周可出勤 4 天及以上者优先，支持长期实习