岗位职责： 1. 参与多关节机器人运动学和动力学建模、仿真验证工作，协助开发和调试相关控制算法； 2. 参与机器人路径规划、轨迹规划算法的开发与测试，协助进行力控算法的调试与优化； 3. 协助完成运控算法相关业务代码的开发、调试和维护工作，对现有运控系统提出改进建议； 4. 跟踪和调研前沿运动控制、轨迹规划、力控等算法文献，参与算法测试对比和性能评估工作； 5. 完成上级安排的其他技术研究与开发任务。 岗位要求： 1. 硕士/博士在读，自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子工程、计算机等相关专业优先，27届优先； 2. 具备一定的控制理论、线性代数、数值计算基础，对机器人运动学、动力学有基本了解； 3. 熟悉至少一种机器人仿真平台（Mujoco、Isaac Sim、Gazebo、CoppeliaSim 等优先）； 4. 熟练使用 C++ / Python / MATLAB，至少掌握其中两种，有 ROS / ROS2 使用经验者优先； 5. 有较强的学习能力和动手能力，能够快速阅读英文文献和论文； 6. 熟悉数值优化方法（QP、NLP 等）、MPC、WBC优先； 7. 有 Pinocchio、Toppra、Ruckig等工具使用经验者优先； 8. 每周能保证出勤 4 天及以上，实习期不少于 3 个月，表现优秀可转正。