岗位职责： 1. 协助完成项目主控板的嵌入式软件开发和维护； 2. 协助实现主控板与周边传感器、各类电机驱动器、上位机及其他控制板之间的通信； 3. 参与 Wi-Fi、串口、CAN、IO 等接口的功能调试； 4. 配合硬件、上位机及整机工程师完成设备联调和功能测试； 5. 对测试过程中发现的问题进行复现、定位、修改和验证； 6. 整理程序说明、接口定义、测试记录和问题清单等文档。 任职要求 1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、通信工程、计算机、测控、机电一体化等相关专业； 2. 具备以下至少一个方向的开发基础： 嵌入式方向：具备 C 语言编程基础，了解变量、指针、结构体、中断等基本知识，接触过 STM32、ESP32 或其他单片机开发； FPGA 方向：具备 Verilog 编程基础，了解模块设计、组合逻辑、时序逻辑、状态机及基本仿真方法，接触过 Xilinx、Intel FPGA 等开发平台； 3. 了解 GPIO、UART、PWM、I²C、SPI 等常用接口，对 MCU 或 FPGA 与外部设备之间的通信有基本认识； 4. 使用过 Keil、STM32CubeIDE、Vivado、Quartus 等开发工具中的一种或多种，不要求同时掌握全部工具； 5. 能够使用万用表、串口工具等进行基础调试；使用过示波器或逻辑分析仪者优先； 6. 有单片机、FPGA、电子竞赛、课程设计、毕业设计或相关实习经历者优先； 7. 能够阅读芯片手册、原理图和英文技术资料； 8. 具备良好的学习能力和问题分析意识，做事认真，能够主动记录、跟进和验证问题； 9. 具备良好的沟通能力和团队协作意识，对激光设备、智能硬件或自动化设备感兴趣。