RoboSense
岗位信息
招聘岗位
27届正式批-具身强化学习工程师（机器人方向）
工作城市
深圳
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-09-01
📋 岗位职责 / 任职要求
工作职责：
你将与资深工程师一起合作，完成以下一项或多项工作：
1、机器人专项技能的训练、优化和策略蒸馏，并通过参数辨识、域随机化domain randomization 等方式，系统性消除 Sim2Real Gap，实现策略从仿真到真机的零样本（Zero-shot）或少量样本迁移。
2、具身操作大模型的 RL 后训练微调，利用 RL 优化大模型输出的动作可行性与物理合规性。
3、用RL进行双足机器人通用小脑模型开发、优化和实机部署。
4、与硬件和运控等团队协作，在 Isaac Lab / Isaac Sim/MuJoCo等工具中搭建仿真，包含URDF/MJCF 建模及导入、物理参数的辨识和标定（惯量/摩擦/电机曲线）和数学建模优化、仿真与真机的传感器对齐（Sensor Simulation）等，推动算法仿真到实机迁移、部署的迭代流程。
任职要求：
期望你满足以下至少3项要求：
1、硕士及以上（优秀可放宽），计算机 / 人工智能 / 自动化 / 机器人等相关专业；
2、熟悉Python以及C++，具备优秀的编码能力和工程能力；
3、深入理解RL基础理论（MDP、Bellman方程等）和常用算法（PPO、GRPO、SAC等），并具有相关实践经验和工程复现能力；
4、至少熟练使用一种 Isaac Lab/Isaac Sim/MuJoCo等仿真环境，具备能独立搭建复杂环境、配置 reward、课程学习等参数，跑通大规模并行训练并完成实机部署的经验；
5、深刻理解正逆运动学（FK/IK）、雅可比（Jacobian）及动力学建模、多刚体动力学建模与求解，熟悉Pinocchio等刚体动力学库；
6、具备域随机化（Domain Randomization）、系统辨识（System Identification）、仿真器深度定制（源码级修改）等实践经验，并具备 Sim2Real 实机闭环经验。
7、深入理解双足动态平衡的核心判据体系，熟练掌握 ZMP、DCM 与 Capture Point 的算法本质和数学推导；能够将其转化为强化学习框架中的奖励和约束，并具备在仿真与真机闭环中验证策略的经验。
8、具备基于参考轨迹的模仿学习或强化学习经验，熟悉 DeepMimic、AMP 等框架，能够利用动捕数据或关键帧引导优化步态动作的连贯性和类人性；
9、熟悉MPC、WBC、QP 求解等传统步态控制方法，能够与强化学习策略进行分层融合以提升真机策略鲁棒性。
10、熟练掌握 PyTorch、Linux下 C++/Python 高性能编程、熟悉 ROS/ROS2的开发，了解VLA、VLM、LLM、WM等；
11、在有顶会论文或头部公司核心项目实习经历的优先；
🏢 企业简介
总部深圳
📍 主要办公地点
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
RoboSense（速腾聚创）企业文化以创新、极致、客户至上为核心。作为激光雷达行业的全球领导者，公司鼓励技术创新和快速迭代，强调工程师文化和结果导向。公司处于快速成长期，员工有机会参与核心技术研发和全球化项目。
⏰ 加班情况与工作强度
RoboSense工作强度较大，属于典型的创业公司节奏。技术研发岗位加班较为普遍，面试常安排在晚上七八点。公司规模持续扩大，项目节奏快，对员工的学习能力和抗压能力要求较高。部分岗位需要出差支持客户项目。
💰 薪资待遇与年终奖
RoboSense薪资在智能驾驶和激光雷达行业中具有竞争力。校招技术岗总包25-40万，算法、芯片岗起步更高，硕士月薪35K+。优秀者有额外奖金和期权。每年1-2次调薪，优秀者涨幅超15%。应届生有住房补贴。79.1%的岗位薪资在20-50K区间。
🎁 福利体系
RoboSense提供五险一金、带薪休假、季度团建、话费补贴、咖啡零食、节庆礼物、健康体检、休闲活动等。部分岗位享有股票期权、年终奖、补充医疗保险、交通补助、节日福利、高温补贴、通讯补贴、团建聚餐、法定节假日三薪、夜班补助等。
📋 校招流程经验
RoboSense面试流程包括三轮：技术面试、跨部门高管交叉面试、创始人终面。技术面试聚焦具身智能、传感器开发、物理AI等方向的具体问题，要求展示对核心技术的深入理解。跨部门高管交叉面试考察跨领域协作能力和长期主义价值观。面试通过后经综合评审发放Offer。
🚀 投递建议与避坑指南
RoboSense校招以硕博为主，面向2027届毕业生。建议提前深入了解激光雷达和智能驾驶行业，技术岗需扎实掌握相关专业知识和项目经验。面试中突出对物理AI和具身智能的理解。可通过官方招聘网站和校园宣讲会投递。
👥 员工口碑与离职率评价
员工评价RoboSense技术氛围浓厚，能够接触到行业前沿技术和核心项目。薪资在行业内具有竞争力，有期权激励。部分员工反映工作强度较大，加班较为普遍，公司处于快速成长期，流程和制度还在完善中。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
RoboSense2027届校招重点发力具身智能和机器人方向，公司正从激光雷达向机器人平台公司转型。自研光电芯片与感知算法，新人可参与物理AI核心技术。招聘以硕博为主，技术岗居多，提供行业头部薪资和长期激励。激光雷达行业随着自动驾驶和机器人行业发展前景广阔。
ℹ️ 信息来源
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