岗位职责 1、负责车载、机器人领域激光雷达、Camera感知传感器的软件开发与调试工作。 2、主导芯片及FPGA原型验证、SoC测试、芯片回片调试、封测、筛片及配套工装软件的开发与迭代。 3、负责雷达、相机及自研芯片的软件架构设计，完成底层驱动开发、Linux系统集成调试、通信协议栈适配、ROS功能开发、上位机工具开发及整机软件性能优化。 4、紧密联动芯片、硬件、FPGA、算法、测试等研发团队，高效推进项目落地，保障产品研发进度与质量。 任职要求 1、硕士及以上学历，电子信息、通信、自动化、计算机等相关专业。 2、熟练掌握C/C++，熟悉Linux BSP、Camera或APP开发流程，具备独立软件模块设计与开发能力，熟悉单元测试及自动化测试框架。 3、具备扎实的软硬件基础，熟悉I2C、SPI、UART、DDR、Flash等常用硬件接口，具备相关项目开发经验，熟悉驱动外设开发加分。 4、能够熟练阅读英文技术资料，英语听说读写能力优秀者优先。 5、有NVIDIA、MTK、安霸、高通、瑞芯微、RDK-X3/X5等Linux平台Camera开发经验者优先。 6、拥有较强的上进心、自主学习能力与沟通协调能力，工作认真负责，具备良好的团队协作意识与问题攻坚能力。