一、岗位职责 1、参与机器人、物料、夹具和工厂场景的仿真建模与资产维护；参与质量、摩擦、接触、传感器噪声等物理参数标定和误差分析； 2、支持机械可达性、碰撞、节拍、运动规划和任务流程的仿真验证； 3、配合机电工程师验证末端执行器、抓取稳定性和安全方案； 4、参与合成数据、域随机化、策略训练和自动化仿真测试； 5、对比仿真结果与真机日志，分析虚实差异并推动模型和参数迭代；沉淀可复用的场景、模型、测试用例和技术文档 二、任职要求 1.学历专业：博士学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、控制工程、自动化、电子信息、机电一体化相关专业，有机械臂、移动机器人、四足或人形机器人项目经历者优先； 2.语言能力：英语六级，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流； 3.技能要求：使用过Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim/Isaac Lab、Webots、Unity等任一平台即可，不要求同时掌握多种工具，有课程、科研、竞赛或个人项目成果；具备机器人学、刚体运动学/动力学或计算机图形学中的一项基础；能使用Python或C++完成基本开发和数据分析；使用过ROS/ROS2、MoveIt、Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo或Gazebo；了解强化学习、模仿学习、域随机化、合成数据或自动化测试 三、其他说明 工作地点为厦门，无需倒班