一、岗位职责 1、参与机器人本体、控制器、执行器、传感器、算力和供电方案的分析与选型；参与夹爪、吸附、托底、柔性夹具及快速换型等末端执行器方案设计； 2、参与电机、减速器、编码器、力/力矩传感器、相机及通信部件的接口设计与联调； 3、配合完成执行器控制、传感器采集、状态反馈、参数标定和基础控制逻辑调试； 4、参与机器人和末端样机的装配、接线、测试、故障分析及设计改进； 5、参与供应商技术方案、关键参数、接口文档、测试报告和交付结果评审； 6、参与防碰撞、防掉落、断电锁止和硬件可靠性测试。 二、任职要求 1.学历专业：博士学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、控制工程、自动化、电子信息、机电一体化专业，机械电子、机器人工程、自动化、机械设计、电子信息、电气工程、控制工程或相关专业亦可； 2.语言能力：英语六级，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流； 3.能力与经历：了解电机、传感器、控制器、机械传动或机器人组成原理，动手能力强，重视安全、接口、细节和可维护性，愿意参与设备现场调试；在机械设计、电子硬件、嵌入式开发或运动控制中的至少一个方向具备良好基础；使用过ANSYS、Abaqus、MATLAB/Simulink等分析与仿真工具；有机器人竞赛、智能车、电子设计、机械创新设计或开源硬件经历优先；使用过SolidWorks、Creo、CATIA等三维设计软件；有电机控制、PID调试、机械臂、夹具、灵巧手、力控或触觉相关项目经历优先； 4.其他：无需倒班，工作地点为厦门。