岗位职责： 研究与应用：熟悉主流开源 SLAM或传感器融合框架（如 ORB - SLAM、LIO - SAM， ESKF等），结合公司项目需求进行二次开发与应用，实现功能扩展和性能提升。 算法测试与验证：设计并执行全面的算法测试方案，对算法进行多场景验证，收集和分析测试数据，精准定位算法缺陷并提出有效的改进措施。 任职要求： 本科以上在读， 计算机科学与技术、电子与通信工程、自动化、测绘导航等相关专业，具备扎实的专业知识基础。 熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，熟悉 Linux 开发环境，能够运用 ROS 进行机器人系统开发，熟悉常用的开发工具（如 Git）进行代码管理。 理解 SLAM 基本原理，熟悉多视图几何、滤波理论（卡尔曼滤波、粒子滤波等）、图优化理论（G2O、因子图等），掌握线性代数、概率论与数理统计、非线性优化等数学知识。 具备快速学习能力，能够及时掌握新技术、新方法；拥有良好的团队协作和沟通能力，能够与团队成员高效合作，共同解决技术难题。