岗位职责1. 在指导下完成原始数据的批量清洗与筛选，执行 Python 脚本剔除无效、异常、冗余场景。2. 协助搭建并运行质检流水线，监控点云/图像丢帧、时间同步误差、标定漂移等指标，生成基础可视化报表。3. 根据既定模板调用真值系统接口，完成 3D 框、车道线、跟踪 ID 的自动标注任务，并按规则抽取样本进行人工复检。4. 执行标准化后处理脚本，完成坐标系对齐、轨迹平滑、尺寸校验及格式转换，确保数据按时入库。5. 维护数据版本记录与问题跟踪表，及时反馈异常并跟进修复进度。任职要求1. 本科及以上学历，计算机、车辆、测绘、自动化等相关专业。2. 熟悉 Python，掌握 pandas / numpy / open3d 基础用法，能在 Linux 环境下处理点云/图像数据。3. 了解 PCL、OpenCV、ROS bag 等常见数据格式，具备脚本调试与日志排查能力。4. 能够使用 Matplotlib、Plotly 或 RViz 进行简单可视化；了解 Git、Docker 基本命令。5. 责任心强，耐心细致，具备良好的沟通协作与文档记录习惯。