岗位职责： 1、参与人形机器人、轮式机器人关节模组结构方案设计，包含壳体、法兰、轴承安装、减速器装配布局； 2、使用机械3D设计软件完成三维建模、工程图输出、公差标注、BOM 编制； 3、负责关节结构静力学有限元仿真、轻量化优化、装配干涉检查；跟进样机加工、装配、测试，解决结构装配、间隙、密封、异响等现场问题； 4、配合电机、硬件工程师完成一体化关节集成结构迭代，样机调试，量产导入 岗位要求： 1、懂基础力学，会使用 Ansys/Abaqus 做简单强度仿真，了解行星 / 谐波减速器优先 2、熟练使用 SolidWorks/UG 三维软件，掌握工程制图、形位公差、机械传动、轴承选型 3、务实严谨、有耐心，善于研究分析，有团队合作意识，沟通表达能力良好。