工作职责 1.负责基于激光雷达点云数据的3维建图、测量算法开发； 2.负责激光雷达/相机/IMU等多传感器数据采集、处理、融合； 3.负责基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合的建图定位、状态估计等算法的开发。 任职资格 1.全日制硕/博毕业生，计算机、信息工程、电子工程、机器人、传感器等相关专业； 2.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/Python等编程语言、熟悉Linux及ROS； 3.具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论等相关理论知识； 4.具有SLAM、传感器标定、多传感器融合等相关领域经验，熟悉激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取、识别、跟踪等算法；熟悉卡尔曼滤波、图优化等算法。