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丰疆智能
岗位信息
招聘岗位
3D Slam算法工程师
工作城市
南京、深圳、西安
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
未公布（以企业官网为准）
发布日期
2025-03-05
📋 岗位职责 / 任职要求
工作职责
1.负责基于激光雷达点云数据的3维建图、测量算法开发；
2.负责激光雷达/相机/IMU等多传感器数据采集、处理、融合；
3.负责基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合的建图定位、状态估计等算法的开发。
任职资格
1.全日制硕/博毕业生，计算机、信息工程、电子工程、机器人、传感器等相关专业；
2.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/Python等编程语言、熟悉Linux及ROS；
3.具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论等相关理论知识；
4.具有SLAM、传感器标定、多传感器融合等相关领域经验，熟悉激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取、识别、跟踪等算法；熟悉卡尔曼滤波、图优化等算法。
🏢 企业简介
成立2017 年
丰疆智能科技股份有限公司成立于2017年，是一家聚焦农业、建筑、物流等场景的全球化机器人公司，总部位于深圳。公司依托GNSS定位、RTK、计算机视觉与实时动态差分等技术，提供农机自动驾驶套件、建筑测绘与割草机器人等软硬件一体化产品，业务覆盖全球110多个国家，核心产品应用于智慧农业与数字施工领域。公司已组建全球化的研发与交付团队，持续推动传统劳动密集型行业的自动化转型。
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