岗位职责： 1. 负责研发应用于机器人等领域的LiDAR-SLAM、VSLAM算法方案，以及关键技术问题的讨论； 2. 开发基于GPS、IMU、视觉、LiDAR的高精度定位算法和工程化实现； 3. 对接项目需求，进行高精建图、融合定位系统架构设计，功能实现，系统集成及现场测试 4. 搭建高精建图及融合定位算法开发验证平台，对验证过程中发现的问题进行定性定量的分析，准确定位问题，并实现解决方案 任职资格： 1. 全日制硕士及以上学历，测绘、导航制导与控制、信号处理、微电子、通信相关专业优先考虑； 2. 精通Linux，C++，熟悉C语言，Matlab等； 3. 熟悉LiDAR-SLAM，VSLAM，VIO等算法原理，熟悉多传感器融合定位原理及标定、同步方法； 4. 有移动端、嵌入式开发项目经验者优先 5. 有室内导航开发项目经验者优先 6. 自驱力强，目标导向，以按时按质按量完成任务，实现整体系统功能为目标，集体荣誉感强 7. 学习能力强，愿意通过不断地学习提升自身专业能力素养