主要职责: • 【基础软件开发与维护】 负责现有MCU（STM32/GD32等ARM Cortex-M系列）基础软件框架的日常维护、性能优化及问题排查，持续提升软件的稳定性和可维护性。 • 【新平台适配与驱动开发】 主导新MCU平台的选型评估与底层适配开发，包括：编写并标准化外设驱动（ADC, TIMER, PWM, CAN, UART, I2C, SPI等）、设计BSP（板级支持包）、以及上层应用接口的封装。 • 【业务控制功能实现】 负责农业机具的适配逻辑、电机运动控制等业务功能开发。具备PID等常见控制算法的工程落地能力，确保控制实时性与精度。 • 【软件工程与协作】 编写高质量的设计文档、架构说明、测试用例。与应用软件/硬件团队紧密协作，完成系统联调与集成测试，并积极参与代码审查与知识分享。 任职要求： • 学历专业：本科及以上，计算机、电子、自动化、车辆工程、机械电子等相关专业。 • 编程能力：熟悉C语言，具备良好的编码规范、模块化设计与文档习惯。了解C++在嵌入式环境中的应用更佳。 • RTOS能力：熟悉至少一种RTOS（如RT-Thread, FreeRTOS），理解多任务编程、任务间通信、优先级管理及实时性设计。 • 驱动与底层：扎实的MCU底层驱动开发能力，不限于调用HAL库，能理解寄存器操作和中断机制。熟练掌握常用外设驱动开发：ADC、TIMER/PWM、GPIO、UART、CAN、SPI、I2C、FLASH 等。 • 硬件调试：熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具，能对照原理图和芯片手册独立分析软硬件问题。 • 控制基础：掌握PID控制原理，有直流有刷/无刷电机等实际控制经验。 • 个人素质：强烈的责任心与自驱力，优秀的逻辑分析与问题解决能力，良好的团队协作与沟通表达能力。