岗位职责 1. 三维视觉与三维测量算法，参与结构光、线激光、双目视觉等三维感知与测量算法研发，实现物体表面三维轮廓及点云重建。 2. 参与激光条纹、结构光编码图案、立体匹配等视觉信息提取与处理算法开发。 3. 参与三维测量精度分析、误差建模、标定补偿及算法优化。 4. 点云与三维几何算法，参与点云滤波、去噪、离群点处理、配准、分割及特征提取等算法开发。 5. 参与三维数据的坐标变换、点云拼接及多视角三维数据融合。 6. 参与二维设计图案向三维曲面的映射，为三维建模、检测及曲面加工等应用提供算法支持。 任职要求 1. 硕士及以上学历优先本科优秀毕业生亦可，专业：计算机、自动化、机器人、电子信息、应用数学、光学工程、测绘、机械、人工智能、机器视觉等相关专业。 2. 具备计算机视觉、机器视觉、三维视觉、数字图像处理、计算机图形学、三维测量等相关基础。 了解相机成像模型、相机标定、三维重建、立体视觉或点云处理等相关技术。 3. 对结构光、激光三角测量、双目视觉等一种或多种三维感知技术有了解或项目实践。 4. 熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的算法实现和代码能力；C++优先。 5. 熟悉 OpenCV 、PCL、Open3D 等图像处理和点云处理库者优先。