岗位职责： 1、结构化道路、城区道路和泊车场景下决策规划算法开发 2、决策和规划算法具备智能、舒适和安全的特点； 3、持续优化算法实时性、计算效率、内存占用和鲁棒性； 4、搭建评测方案和系统，包含数据集管理、场景覆盖度分析，通过数据驱动决策规划算法的迭代优化; 5、负责路采数据的深度挖掘，针对高价值场景制定挖掘策略，提升稀缺场景的召回率。 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化方向等相关专业； 2、熟悉智能驾驶决策需求，熟悉交互决策和三维决策概念和方法； 3、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索和优化等方法，有三维规划经验； 4、有深度学习、强化学习、数值优化、车辆运动学等理论基础； 5、具备数据驱动思维，有较好的数据敏感性； 6、熟悉L2/L2+各功能定义和ODD设计，有较好的主观评价能力； 7、熟练掌握C/C++/Python，丰富的Linux下开发和调试经验。