【岗位职责】 1. 参与具身智能多模态数据（视觉、动作轨迹、传感数据等）的高效采集、清洗与标准化处理流水线搭建。 2. 协助开发与优化逆动力学标注、自动数据闭环及数据高效检索/存储系统。 3. 协助进行数据集质量评估与可视化工具开发，提升数据准备与预训练效率。 4. 参加课题组组会并进行阶段性工作汇报。 【任职要求】 硕士研究生、本科生。 1. 计算机、数据科学、人工智能等相关专业。 2. 熟练掌握 Python，熟悉常规数据库与大规模数据处理工具（如 SQL、Spark、HuggingFace Datasets 等）。 3. 了解机器人运动学/动力学基础，或有数据工程、多模态数据集处理经验者优先。 4. 细心严谨，具备较强的问题解决能力和自我驱动力。 5. 线下科研实习，实习周期6个月以上，每周预计投入30小时以上。