【岗位职责】 1.建立并完善倒立摆、机械臂、灵巧手等机器人仿真模型和标准实验场景，为控制算法提供统一测试平台。 2. 设计并开展轨迹跟踪、物体接触、外部碰撞、参数变化和人机交互等实验，系统测试不同控制方法。 3. 采集并整理机器人位置、速度、力、控制信号等实验数据，建设用于机器人小样本学习和柔顺控制研究的数据集。 4. 分析并评测控制器的轨迹误差、响应延迟、接触峰值力、扰动恢复时间、鲁棒性等指标，并完成数据可视化和方法对比。 5. 探索并设计新的机器人行为实验，例如少量示例学习肌肉记忆、环境变化后的动作适应等，为论文和后续研究提出新的实验方向。 【任职要求】 1. 高中生、本科生、硕士研究生。 2. 高中生：不要求正式科研经历，具备数学、物理、编程、机器人基础和兴趣即可，有竞赛经验为佳。 3. 本科生与硕士生：机器人、机械、自动化、控制、人工智能、计算机、应用数学等相关专业优先。 4. 具备高等数学、线性代数基础，了解机器人运动学/动力学、控制或机器学习中的至少一个方向。 5. 能够使用 Python 进行数据处理和可视化，有 MATLAB/Simulink、MuJoCo、Isaac Sim 等仿真经验者优先。 6. 有机器人仿真、实验设计、数据分析、数学建模、竞赛或科研项目经历者优先。 7. 能够细致记录实验过程，对实验现象敏感，愿意从数据中分析“为什么这个方法有效或失效”。 8. 线下科研实习，实习周期3–6个月，每周预计投入20-30小时。