【岗位职责】 1. 阅读并整理具身智能、世界模型、视觉—语言—动作模型及机器人学习方向的前沿论文，跟踪相关技术发展。 2. 参与开源模型复现工作，完成环境配置、代码调试和基础实验验证。 3. 处理机器人操作与运动数据，参与仿真环境搭建和实验任务设计。 4. 参与模型训练、性能评测及实验结果分析，研究机器人在操作、导航和运动任务中的智能能力。 5. 记录实验过程，整理技术文档，参与课题组讨论并进行阶段性研究汇报。 【任职要求】 1. 硕士研究生。 2. 计算机、人工智能、自动化、机器人、数学等相关专业或学科背景优先。 3. 具备 Python 编程基础，了解机器学习、深度学习以及线性代数、概率统计等基础知识。 4. 熟悉 PyTorch、Linux 或 Git 者优先，能够完成环境配置、代码调试和基础实验。 5. 能够阅读英文论文和技术资料；有论文复现、科研项目、机器人实践、算法竞赛或开源项目经历者优先。 6. 不要求已有正式科研经历，更关注学习能力、动手能力和对具身智能研究的持续兴趣，能够稳定投入科研时间。 7. 线下科研实习，实习周期6个月以上，每周预计投入30小时以上。