【岗位职责】 1. 聚焦具身智能机器人底层运动规划与控制算法研究，面向固定基座机械臂、移动机械臂等典型应用场景开展算法开发。 2. 参与机器人操作任务中的轨迹规划、运动控制与作业逻辑设计，实现机器人精准运动与任务执行。 3. 开展抓取、搬运、装配等典型任务的算法设计、仿真验证与性能优化，提升机器人操作稳定性与泛化能力。 4. 支撑多机器人系统中的实体操作能力建设，参与机器人运动模块与整体系统的集成验证。 【任职要求】 1. 本科生、硕士研究生。 2. 机械、自动化、仪器等相关专业背景优先。 3. 具备机器人运动控制、机械系统或自动化相关基础知识者优先。 4. 具备良好的 AI 工具使用能力，有较强的自主学习能力和问题解决能力。 5. 不要求已有正式科研经历，更关注学习能力、研究兴趣和工程实践能力。 6. 线上线下结合，实习周期1–3个月，每周预计投入20–30小时。