【岗位职责】 1. 协助完成机器人机械结构零部件及装配结构设计，参与三维建模、方案评估以及从概念设计到制造落地的全过程。 2. 根据项目规范完成零件工程图、装配图及相关技术文档绘制，确保设计准确性、加工可行性及工程规范符合要求。 3. 维护机器人三维模型库，完成模型整理与 URDF 文件导出，支持机器人仿真环境搭建和运动学分析。 4. 参与机器人样机装配、调试与测试，分析并解决机械结构相关问题，协助完成技术文档整理。 【任职要求】 1. 本科生、硕士研究生。 2. 机械、机电、车辆工程、工业设计等相关专业背景，对机器人结构设计具有浓厚兴趣。 3. 熟悉机械结构设计基础知识，了解常用连接方式、材料特性及加工工艺。 4. 熟练使用 SolidWorks 等三维建模软件，具备基础结构仿真能力者优先。 5. 具备较强动手能力，有机器人、机械臂、无人车、竞赛项目或课程设计经验者优先。 6. 具备良好的学习能力、责任心和团队协作能力，能够主动参与项目推进。 7. 线下科研实习，实习周期3–6个月，每周预计投入30小时以上。