【岗位职责】 1. 参与手术机器人末端执行机构、机器人本体结构的机械设计、建模与仿真分析。 2. 参与手术机器人多模态传感器集成、标定测试与信号采集调试。 3. 参与机器人机电系统搭建、传动系统测试及样机装配与快速迭代验证。 4. 协助团队推进基于临床场景的离体/活体实验验证与平台联调。 【任职要求】 1. 本科生、硕士研究生。 2. 机械、自动化、计算机、力学、生物医学工程、临床医学等相关专业在校本科生或研究生。 3. 对机器人系统具有较为完整的认知框架，对机器人硬件设计与原型开发抱有浓厚兴趣。 4. 具备良好的动手装配与样机调试能力，能够积极推动工程问题落地。 5. 具有高水平学科竞赛（如 Robomaster、ROBOCON 等）、科研课题或实际样机全流程开发经历者优先。 6. 线下科研实习，实习周期1–3个月，每周预计投入10-20小时。