【岗位职责】 1. 协助完成机器人底层运动控制系统的搭建、调试与功能验证。 2. 参与关节电机测试，完成执行器性能测试、数据采集与问题分析。 3. 负责电机驱动、基础运动控制等功能模块的软件开发与调试。 4. 参与机器人控制板等功能电路设计，完成原理图绘制、器件选型、PCB 设计及板级测试。 5. 协助排查机器人底层代码、硬件电路与控制系统联调过程中的问题。 6. 编写并整理相关技术文档，沉淀开发流程与调试记录。 【任职要求】 1. 本科生、硕士研究生。 2. 自动控制、机械电子工程、电子信息等相关专业背景优先。 3. 具备 C/C++ 编程基础，了解基本控制理论，具备较强的逻辑分析和问题定位能力。 4. 了解 PID 等基础电机控制算法，熟悉 STM32 等主控芯片，了解常用执行器、传感器及上位机开发。 5. 能够使用示波器、万用表等工具进行基础硬件信号检测与故障排查。 6. 熟悉至少一种电路设计工具（如嘉立创 EDA 等），了解原理图设计、PCB 布局布线、器件封装、电源设计及抗干扰等基础知识；有制板、焊接和调试经验者优先。 7. 有电子、机械、机器人相关竞赛或项目经验者优先，具备较强动手能力、责任心和学习意愿。 8. 线下科研实习，实习周期3–6个月，每周预计投入30小时以上。