【岗位职责】 1. 参与长程决策与操作模型的研发和训练，探索机器人在复杂开放环境中的自主任务执行能力。 2. 参与具身基础模型的数据处理、模型训练与实验评测，支持长时程任务规划和可靠操作能力提升。 3. 协助开展物体中心场景表示、任务状态建模、闭环决策规划及失败恢复机制等相关研究。 4. 参与机器人移动操作与全身协同任务实验，完成算法验证、性能分析与实验优化。 5. 整理实验数据、技术文档和阶段性研究成果，参与课题组交流与科研汇报。 【任职要求】 1. 本科生、硕士研究生。 2. 计算机、人工智能、数学、统计等相关专业背景优先。 3. 具备 Python 编程基础，了解机器学习、深度学习等基本方法。 4. 能够阅读英文技术资料和相关论文，具备一定科研分析能力。 5. 对具身大模型、机器人长程决策与智能操作方向具有持续兴趣。 6. 具备较强自主学习能力和实验执行能力，能够稳定投入科研时间。 7. 线下科研实习，实习周期6个月以上，每周预计投入30小时以上。