【岗位职责】 1. 参与长程具身智能任务中的决策与操作模型研发，探索机器人在复杂开放环境下的自主执行能力。 2. 参与具身基础模型的数据处理、模型训练与实验验证，支持长时程任务规划与闭环控制研究。 3. 协助开展物体中心场景表示、任务状态建模、长程决策规划及失败恢复机制等方向的算法研究。 4. 参与机器人移动操作、全身协同控制等相关实验，完成模型评测、结果分析与系统优化。 5. 整理实验过程、技术文档与阶段性研究成果，参与课题组讨论和科研汇报。 【任职要求】 1. 本科生、硕士研究生。 2. 计算机、人工智能、数学、统计等相关专业背景优先。 3. 具备 Python 编程基础，了解机器学习、深度学习等基本方法。 4. 能够阅读英文技术资料和相关论文，具备一定科研学习能力。 5. 对具身大模型、机器人智能决策与长程任务执行方向具有持续兴趣。 6. 具备较强自主学习能力，能够稳定投入科研时间，积极参与实验与项目迭代。 7. 线下科研实习，实习周期6个月以上，每周预计投入30小时以上。