【岗位职责】 1、负责人形机器人室内外视觉/惯性/激光SLAM算法研发，包括前端视觉里程计、后端图优化、回环检测与重定位等核心模块； 2、开展多传感器时空标定（相机-IMU-UWB等）、外参在线估计与精度验证，保障SLAM系统鲁棒性； 3、构建语义SLAM与稠密建图能力，支持物体级语义标注、动态物体剔除与场景理解； 4、负责定位系统的真机部署与长期稳定性优化，解决光照变化、纹理缺失、快速运动等复杂场景下的定位漂移问题； 5、协同PNC与感知团队，输出高精度位姿与地图，支撑导航规划、避障及交互任务。 【任职要求】 1、计算机、机器人、自动化、测绘等相关专业； 2、精通C++，熟悉ROS2，具备扎实的多视图几何、非线性优化理论基础； 3、深入掌握至少一种SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、LIO-SAM、OpenVSLAM等），有实际落地经验； 4、熟悉相机/IMU内参外参标定原理，具备多传感器融合定位经验； 5、有语义SLAM、NeRF/3DGS场景重建、动态环境SLAM经验者优先； 6、在RSS、ICRA、IROS、CVPR等会议发表相关论文者优先。