【岗位职责】 1. 参与空间智能算法研发,涵盖三维场景重建、神经渲染、空间理解与具身导航等核心能力; 2. 跟踪并复现业界前沿工作(如 3DGS / 4DGS、3DVG、VLN、NeRF、Gaussian-SLAM 等),面向真实场景与真机做算法改进与创新; 3. 基于 3DGS / 4DGS 等技术实现高质量静态与动态场景重建及新视角合成,支撑机器人对环境的几何与语义理解; 4. 研发 3D 视觉定位(3DVG)与视觉语言导航(VLN)算法,实现语言驱动的空间定位与自主导航; 5. 构建数据 pipeline 与评测体系,在仿真(Habitat / Isaac Sim 等)与真机上完成闭环验证与快速迭代。" 【任职要求】 1. 扎实的三维视觉/深度学习基础,熟悉多视图几何、SfM / MVS、深度估计等核心方法; 2. 熟悉 3DGS / 4DGS、NeRF 等神经渲染与三维重建,或 3DVG / VLN 等空间理解与导航方向中至少一个,了解其原理与实现; 3. 熟练使用 PyTorch,具备可微渲染 / 三维重建 / 导航相关项目经验,了解 CUDA 者更佳; 4. 良好的工程能力与代码习惯,能独立完成实验设计、调试与结果分析; 5. 对空间智能/具身智能有强烈热情,学习能力强,具备良好的沟通与团队协作能力。