【岗位职责】 1.负责机器人环境感知核心算法研发，构建统一的环境理解模型，为导航与决策提供可靠的语义与几何信息。 2.研发BEV（Bird's-Eye-View）感知算法，实现多相机/多模态特征在统一空间下的融合与目标检测、可行驶/可通行区域估计。 3.研发Occupancy（OCC）占用栅格/占用网络算法，实现对三维空间通用障碍物、动静态物体的稠密语义占用预测。 4.构建以视觉为中心、多传感器融合的端到端感知大模型，探索感知与导航联合训练的技术路线。 5.负责感知模型的数据闭环、模型迭代、量化压缩与端侧实时部署优化。 【任职要求】 1.计算机视觉/机器学习相关背景，有实际项目经验； 2.精通目标检测、图像分割、深度估计、BEV、OCC、3DGS等算法； 3.掌握CLIP、DINO、SAM等多模态模型原理，具备模型训练和微调能力； 4.精通C++17/Python，具备ROS2项目开发经验，熟悉CMake跨平台编译，具有模型轻量化部署经验；