【岗位职责】 1、参与强化学习、模仿学习、感控融合、基座模型等前沿技术的研究与应用，辅助将这些技术整合到智能机器人的决策与控制系统中； 2、完成机器人运动控制与融合感知算法的训练、部署与调试。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、自动化等相关专业的本科生或硕士研究生，在校期间有1年及以上机器人运动控制相关经验； 2、熟练掌握Python编程以及Issac Gym、Issac Lab、Mujoco等仿真环境，有C++编程与ROS系统使用经验更佳； 3、熟悉机器人运动学与动力学，了解主流深度学习、强化学习和模仿学习算法，有感控融合项目经验者优先； 4、有机器人实机部署与调试经验。 5、具备良好的逻辑分析和问题解决能力，积极主动，善于团队沟通与合作；