【岗位职责】 1.构建面向机器人与具身任务的世界模型，用于环境预测、规划推演与策略学习，提升长时序决策能力。 2.研究并实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法（预测未来、补全状态、生成轨迹等）。 3.探索世界模型与策略模型的结合方式（planning、model-basedRL、闭环控制），并建立稳定的评测体系。 4.与强化学习/具身算法/数据团队协作，推动世界模型在真实任务中的应用落地。 5.参与世界动作模型（WorldActionModel,WAM）的算法创新、模型结构设计与训练优化。 【任职要求】 1.计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业。 2.熟悉自动驾驶/机器人端到端（WAM/VLN/VLA）相关算法。 3.具有世界模型、3DGS、扩散模型、图像生成、视频生成、多模态生成模型相关研发经验。 4.熟练使用c++、pytorch、OpenCV等开发工具，具有ROS2、CUDA开发经验者优先。