【岗位职责】 1、负责机器人运动控制算法的研究，包括locomotion，WBC，Motion generation等； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、负责临时演示任务，能够快速定位排查调试过程中遇到的问题。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、数学、控制科学与工程、机器人学、自动化等相关专业； 2、具备较强的代码编写和算法实现能力，熟悉Pytorch、Megatron等开源训练框架； 3、具备较强的学习能力、自驱意识、团队意识和责任意识，能够积极参与团队协作，快速适应技术迭代； 4、具有人形机器人、四足机器人真机调试经验的优先； 5、在相关方向发表过顶级会议优先。