【岗位职责】 1、参与具身智能机器人嵌入式操作系统（linux、rtos等）底座建设，负责MCU固件、实时控制软件及SoC BSP的设计与开发； 2、面向异构计算平台建设SoC板级支持能力，涵盖Bootloader、Linux内核配置、设备树、基础驱动及板级启动调试； 3、构建电机、传感器、执行器等关键硬件的实时控制与通信框架，为运动控制、环境感知及端侧AI能力提供稳定底座； 4、持续优化固件升级、功耗、时延、资源占用和系统稳定性，打造可量产、可演进的机器人嵌入式软件平台。 【任职要求】 1、计算机、电子信息、自动化、通信等相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉C/C++，具备扎实的数据结构、数字电路和计算机体系结构基础； 3、熟悉MCU、ARM、RTOS、Linux BSP、Bootloader、设备树及基础驱动开发； 4、具备SoC板级调试、跨SoC适配，或串口、SPI、I2C、CAN等接口开发经验者优先； 5、具备良好的问题分析、沟通协作和工程质量意识。