【岗位职责】 1、参与人形机器人整机及核心零部件结构设计，包含躯干、四肢、关节模组、外壳防护、走线布局、安装固定等结构方案设计、3D建模与2D工程图输出。 2、负责结构DFM可制造性评审，结合加工、装配、量产成本、轻量化要求，优化结构方案，规避加工难、装配干涉、冗余结构等问题，保障结构可量产、可维护。 3、跟进样机试制、组装调试、可靠性测试，负责结构尺寸匹配、装配公差管控，解决样机松动、异响、干涉、强度不足、防护失效等结构问题。 4、配合电机、电控、热设计、材料团队完成结构适配，统筹器件堆叠、走线、散热、防水防尘、轻量化等多维度需求，保证整机结构方案完整性。 5、输出结构BOM、设计规范、测试标准、改型文件，沉淀结构设计知识库，支撑新机型快速迭代开发。 【任职要求】 1、本科及以上学历，机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业，熟悉机械设计基础、公差配合、材料选型常识。 2、熟练使用Creo、SolidWorks、UG等至少一款三维建模软件，能独立完成零件建模、装配建模及工程图输出。 3、了解钣金、机加、注塑、型材加工常规工艺，具备基本DFM设计思维，熟悉结构可靠性测试标准者优先。 4、动手能力强，能够跟进样机装配、调试、测试，善于发现并解决结构干涉、装配不良、强度不足等工程问题。 5、责任心强，抗压性好，具备良好的跨部门沟通能力，能适配机器人项目快速迭代的工作节奏。