【岗位职责】 "1、参与新一代机器人操作系统与基础软件框架建设，研发核心服务、分布式中间件、通信框架、任务调度、状态机及资源管理能力； 2、设计机器人HAL与统一硬件能力抽象，标准化Camera、RGBD、Sensor、Audio、MCU及总线等外设接口，支撑多形态机器人快速演进； 3、建设跨平台设备管理、传感器同步与标定、实时通信、资源治理和异常降级机制，为具身智能算法与Agent运行提供高性能系统底座； 4、推进机器人操作系统在多产品、多机型中的平台化复用，持续提升实时性、稳定性、可靠性与可观测性。 【任职要求】 1、计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信或机器人等相关专业，本科及以上学历； 2、熟练掌握C/C++，熟悉Linux系统编程、并发、网络及常用调试工具； 3、理解操作系统、内存管理、IPC、HAL架构及硬件能力抽象设计； 4、具备ROS2/DDS、V4L2、音视频、传感器、常用总线、设备管理或跨平台HAL适配经验者优先； 5、具备较强的系统思维、问题分析能力和团队协作意识。