【岗位职责】 1、负责人形机器人结构仿真分析，包含整机及关节零部件的静力学、动力学、刚度、强度、模态、疲劳寿命仿真，校核结构在行走、跳跃、负重、碰撞等工况下的可靠性。 2、开展整机运动仿真、关节传动仿真、冲击跌落仿真，提前识别结构应力集中、形变超标、共振、疲劳失效等风险，输出仿真报告与结构优化建议。 3、配合热设计团队完成热仿真、流场仿真，配合结构团队完成轻量化仿真迭代，在保证强度、刚度前提下，优化结构壁厚、布局、材料选型。 4、建立标准化仿真模型、仿真边界条件、工况数据库，对标实测数据校准仿真精度，提升仿真结果的实用性与落地性。 5、跟进样机测试数据，对比仿真与实测差异，迭代优化仿真方案，为结构设计改版、可靠性升级提供数据支撑。 【任职要求】 1、本科及以上学历，力学、机械工程、工程力学、车辆工程等相关专业，扎实掌握理论力学、材料力学、流体力学基础知识。 2、熟练使用ANSYS、Abaqus、Adams等任意一款CAE仿真软件，具备结构强度、模态、冲击、热仿真任意一项实操经验。 3、熟悉仿真建模、网格划分、边界条件设置、结果后处理流程，能够独立输出规范仿真分析报告。 4、具备数据对标、问题分析能力，可结合实测数据迭代优化仿真模型，精准支撑结构设计优化。 5、严谨细致、逻辑思维强，具备良好的团队协作能力，有机器人、精密结构仿真项目经验者优先。