【岗位职责】 1、 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统环境构建、行为决策、路径规划算法开发、数据处理等 2、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 【任职要求】 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、具备良好的沟通能力和解决问题能力 7、每周到岗时间>=4天