【岗位职责】 工作职责： 1、负责智能驾驶系统软件算法的方案设计与开发工作； 2、负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地； 3、负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入平台上高效运行； 4、功能领域包括：动态目标跟踪、感知融合、静态重建、环境建图、3DGS等模块; 任职要求： 1、硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力 2、具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识 3、掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、非线性优化方法及相关算法库的使用 4、扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库 5、熟悉Lidar/Radar/Camera等传感器及其使用特性 6、强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神