【岗位职责】 职位描述 1. 负责智驾数据质检工具的开发与适配，实现云端对路测数据的自动化检测,覆盖图像、3D点云、Radar、USS、IMU等多类传感器器数据，检测维度涵盖数据完整性、传感器一致性、时间同步等 2. 负责智驾数据工具的设计与开发，涵盖数据处理、数据转换、可视化及质检等方向,支撑数据在车端与云端的高效流转，助力算法团队获取高质量数据 3. 排查工具运行中的技术问题,跟踪并闭环数据质量缺陷，持续优化工具的检测效率、准确率与运行性能 4. 参与制定数据质检与数据工具的技术规范，与智驾算法、数据运营及前后端团队紧密协作，推动需求落地与工具迭代升级 【任职要求】 任职要求 1. 本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、软件工程、智能驾驶等相关专业 2. 熟练掌握C++与Pvthon开发,对C++11、14、17标准有深入理解与实践,具备良好的编码规范与工程思维 3. 熟练使用 Linux下cmake、qit、conan等工具、熟悉docker与shell.有容器化部署经验者优先 4. 熟悉智驾多传感器数据格式(如点云PCD、图像JPG/PNG、雷达数据),了解云端数据存储与处理架构(如阿里云、Azure数据用)者优先 5. 熟悉OpenCV、Eigen、OpenGL等库,具备图形图像与可视化渲染基础者优先 6. 熟悉或了解 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先 7. 具备良好的问题分析与闭环能力,能够跨团队协作推进需求落地他 8. 有强烈的责任心与良好的沟通能力,学习能力强,积极主动,具备较强的抗压能力