【岗位职责】 1.负责无刷/有刷电机驱动器控制软件开发，包括模型仿真、算法设计、功能设计、软件编码和调试； 2. 协助测试工程师制定测试计划及测试说明文档，并完成测试工作； 3.分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题； 4. 负责现有产品的维护及新技术预研。 【任职要求】 1.熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识； 2.熟悉伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM）、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ； 3.具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验； 4.熟悉Matlab/Simulink仿真软件，会进行电机驱动控制建模仿真； 5.熟悉 EtherCAT、CAN等现场总线，有工业伺服控制器或一体化关节模组开发经验者优先；