【岗位职责】 岗位职责： 基于 STM32/ESP32 等 MCU 平台，完成机器人底层驱动开发（GPIO、PWM、ADC、UART、SPI、I2C、CAN 等外设驱动编写与调试）； 负责机器人执行器及传感器的嵌入式控制逻辑实现与实时数据采集； 开发并维护 MCU 与上位机之间的通信协议（CAN、RS485、USB、EtherCAT 从站等），保证数据可靠交互； 配合硬件团队完成原理图/PCB 评审、板级调试、信号测量与故障定位，输出测试报告与问题整改清单； 编写 Bootloader、在线升级、参数校准、故障诊断与日志存储等基础功能模块； 撰写嵌入式软件需求、设计、接口、测试文档，并对生产、测试及客户支持团队进行培训； 【任职要求】 岗位要求： 研究生及以上学历，电子、自动化、通信、机电等相关专业； 熟练掌握 C/C++，熟悉 STM32CubeIDE、VSCode 等开发环境及编译环境； 熟悉常见 MCU 外设驱动开发，能够独立阅读原理图与芯片手册，具备示波器、逻辑分析仪调试经验； 熟悉 FreeRTOS、RT-Thread等轻量级实时操作系统，了解任务调度、中断管理、临界区保护； 熟悉 CAN、RS485、USB、EtherCAT 从站等至少一种现场总线，有机器人关节或模组通信项目经验者优先； 熟悉 Git 版本管理、单元测试、静态检查、持续集成等软件工程实践； 具备良好沟通与文档编写能力，有机器人竞赛、开源硬件项目或 GitHub 可展示代码者优先；