【岗位职责】 岗位职责： 完成机器人关节模组及整机的硬件需求分析、方案制定、器件选型与原理图设计、PCB设计； 独立完成MCU最小系统、电源树、电机驱动、传感器接口、通信接口（CAN、RS485、EtherCAT、USB、Ethernet）的原理图与PCB设计，兼顾SI/PI/EMC/热设计； 制定板级测试计划，使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、电子负载、温箱等进行电源时序、信号完整性、EMC预兼容、温升、老化、Fault-injection测试，输出测试报告与整改措施； 与嵌入式软件、结构、工艺、测试、供应链团队协作，完成 BOM 成本优化、DFM/DFT/DFS 评审，推动硬件从原型到量产； 编写硬件设计说明、接口文档、生产测试指导书，并对生产、售后及客户支持团队进行培训； 跟踪行业新器件、新拓扑、新认证标准，持续优化机器人硬件平台性能、体积、成本与可靠性; 【任职要求】 岗位要求： 研究生及以上学历，电子工程、自动化、机电、机器人、测控等相关专业； 熟悉模拟/数字电路设计，掌握常用电源拓扑（Buck/Boost、LDO、PMIC）、电机驱动桥（H-Bridge、Gate Driver、MOSFET/IGBT 选型）、信号调理与保护电路； 熟练使用 Altium、Cadence、Mentor 其中至少一种 EDA 工具进行原理图与约束设计，能阅读并修改 Allegro/Altium PCB 文件； 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、电子负载、温箱等设备进行调试与验证； 熟悉 CAN、RS485、EtherCAT 从站、USB、Ethernet 等接口的硬件实现及 EMC 设计要点； 了解工业/机器人相关认证标准（IEC 61000、IEC 61800、UL、CE、RoHS、REACH）者优先； 具备团队协作精神、良好文档习惯，有机器人竞赛、电子设计大赛、开源硬件或 GitHub 展示项目者优先;