穹彻智能
岗位信息
招聘岗位
【实习】强化学习算法工程师
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
实习
发布日期
2026-08-17
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
负责机器人领域的强化学习算法研究与开发，探索上肢操作场景的高成功率策略落地；
1. 熟悉机器人端到端操作模型，研究强化学习在ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、Pi0等前沿VLA模型中的应用，实现机器人复杂操作技能的快速学习和泛化；
2. 基于Isaac Sim/Lab、MuJoCo等仿真平台，设计并实现上肢操作策略的强化学习训练框架，解决sim2real迁移问题（包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等）；
3. 研究操作模型基于人类或者模型反馈的真机强化学习，提升模型的泛化性和精准性，进一步提升模型的能力；
4. 跟踪机器人强化学习领域最新研究进展，推动算法创新和技术突破。
【任职要求】
1. 在校大学生，具有计算机视觉、人工智能、机器人学、控制工程等相关专业背景，本科及以上学历；
2. 具备扎实的强化学习理论基础，熟悉PPO、SAC、GRPO等主流强化学习算法，有相关项目实践经验；
3. 了解机器人运动学、动力学建模，熟悉机器人操作（manipulation）或运动控制相关技术；
4. 有真机机械臂的强化学习/模仿学习项目经验者优先；
加分项
1. 有flow matching/diffusion head policy的RL finetune经验；
2. 具备分布式训练经验，能够处理大规模数据和模型训练，有过强化学习系统框架开发者优先；
3. 机器人学习、强化学习相关顶级会议论文发表经历或相关比赛获奖经历者优先考虑；
🏢 企业简介
总部上海
📍 主要办公地点
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
- 价值观：官方公布的核心价值观为"追求价值本质 · 颠覆创新 · 极致效率"；使命为"推进机器智能无尽边界，驱动人类文明指数级跃迁"；愿景为"让智能机器人像智能手机一样普及"
- 团队氛围：校招公告宣称"团队高度年轻化，信奉平等、自由、结果导向的文化""无层级壁垒，鼓励大胆探索与开放讨论""以解决问题为核心推进协作"
- 上下级关系：宣传称"无层级壁垒"，但
- 公司战略：以具身大模型为核心，实现从具身智能数据基础设施（INFRA）→ 基座模型 → 机器人本体应用的全栈自研；产品矩阵包括穹彻具身大脑Noematrix Brain、Training Platform模型训练平台、Dev Platform软硬件一体化开发平台与CoMiner伴随式数采系统
- 技术团队：宣传称"核心技术团队集结全球顶尖高校背景人才+行业资深专家，人才密度居行业第一梯队"
⏰ 加班情况与工作强度
- Boss直聘的AI算法工程师岗位福利中列有"加班补助"和"法定节假日三薪"，说明存在加班情形且公司提供相应补偿
- 运营岗位招聘要求中提到"抗压性强"作为任职要求
💰 薪资待遇与年终奖
- 算法实习生：薪酬区间4.5K-10K/月，其中83.4%的岗位在4.5-8K区间，应届生平均薪资约6.2K/月（数据来源：职友集，基于近一年6个相关岗位统计）
- 岗位：机器人算法工程师；经验要求：3-5年；薪资范围：30-60k·15薪
- 岗位：机械结构工程师；经验要求：3-5年；薪资范围：20-40k·14薪
- 岗位：供应商质量工程师(SQE)；经验要求：5-10年；薪资范围：20-30k·14薪
- 岗位：行政专员；经验要求：1-3年；薪资范围：8-15k·14薪 - 年终奖月数：社招岗位显示14-15薪，校招年终奖月数
- 股票期权：Boss直聘岗位福利中列有"股票期权"，公司处于Pre-A++轮融资阶段，校招生是否有期权及授予标准
🎁 福利体系
根据Boss直聘AI算法工程师岗位发布的福利信息，公司福利包括以下项目，但具体缴纳比例和金额
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 意外险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 加班补助
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游 - 五险一金的具体缴纳比例
- 餐补、房补、交通补贴的具体金额
- 带薪年假的具体天数
📋 校招流程经验
- 面向人群：2027届应届毕业生（毕业时间2026年8月–2027年7月）；大陆院校以毕业证为准，港澳台及海外院校以学位证为准；学历要求本科
- 工作地点：上海（研发中心），具体地址为上海市闵行区紫星路588号1号楼602
- 网申时间：2026年8月20日启动，截止时间为2026年10月20日
- 笔试：部分技术类岗位安排笔试（公告中未详细说明笔试内容）
- 招聘流程完整说明：公告仅提及网申启动和笔试环节，面试轮次、面试内容、通过率、offer发放时间、流程节奏快慢在
🚀 投递建议与避坑指南
- 值得投递的岗位方向：从招聘规模和薪资水平来看，公司重点发力方向为算法类（机器人算法工程师岗位薪资30-60k·15薪，为全公司最高薪资区间），具身大模型、多模态感知、运动规划、强化学习、VLA等方向机会较多；硬件类和软件类也是核心研发方向
- 校招生成长环境：校招公告宣称"无边缘岗、不做工具人：校招生入职即参与核心项目研发""大牛导师1对1带教""拒绝'螺丝钉式'成长，直面系统级挑战，构建端到端技术视野"——说明公司在校招宣传中强调高成长性和核心项目参与度，适合追求快速成长的候选人
- 公司发展阶段：公司成立于2023年11月，尚处于Pre-A++轮融资阶段，属于早期创业公司。创业公司风险与机遇并存——若候选人追求稳定性和成熟体系，需谨慎评估；若追求前沿技术赛道和快速成长，可重点关注
- 简历加分项：公司2025年34个职位、2026年69个职位，处于快速扩张期，建议候选人核实具体岗位的工作内容是否与宣传一致
👥 员工口碑与离职率评价
- 校招公告宣称"成长效率拉满的实战平台"——属企业自我宣传口径
- 运营岗位任职要求中出现"抗压性强"的表述，可能侧面反映工作压力较大（但此推断证据较弱）
- 公司成立于2023年，属早期创业公司，成立时间短，员工样本数据有限
- 无脉脉/看准网等平台的员工评价信息
推荐与否：不足以做出判断，候选人建议通过在职员工交流、面试体验等途径自行了解。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 2025年：34个职位
- 2026年：69个职位
- 增长速度：2026年较2025年增长+103%，明确为扩招态势
- 上海地区岗位约占65%（69个职位中上海有45个），招聘集中在上海
1. 算法类：具身大模型、多模态感知、运动规划、强化学习、VLA等——薪资天花板最高（社招参考30-60k·15薪）
2. 硬件类：机器人结构设计、嵌入式系统、传感器融合、机电控制等
3. 软件类：机器人操作系统（ROS/ROS2）、仿真平台、中间件、C++/Python工程开发等
4. 产品类：具身智能产品定义、人机交互、AI硬件产品管理等
5. 管培生：跨部门轮岗培养，聚焦具身智能生态战略与商业化方向
但从公司融资阶段、团队扩张速度（职位翻倍）和行业赛道热度来看，该领域人才竞争预计较为激烈。
招聘特点：2027届秋招早于常规时间启动（2026年8月），截止2026年10月20日，持续时间约2个月；公司强调"全栈自研""大牛导师"等吸引点，瞄准顶尖技术应届生。
ℹ️ 信息来源
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