【岗位职责】 1、参与复合机器人集成项目开发，参与机器人ROS上位机程序的开发和维护工作； 2、参与机器人多种传感器与执行器的驱动编写、数据采集及处理； 3、参与机器人软件测试用例设计、测试流程搭建与执行； 4、编写软件开发文档。 【任职要求】 1、本科或以上，计算机、自动化相关专业； 2、熟悉C++、Python程序开发，熟悉面向对象设计技术； 3、具有ROS开发经验，熟悉ROS环境搭建、命令使用、基础功能代码编写； 4、熟悉Linux开发环境，熟悉Linux下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN总线技术； 5、具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯； 6、擅于沟通与学习，独立思考能力强； 7、开发或参与过复合机器人/人形机器人/科技竞赛等相关项目优先。