【岗位职责】 1、负责全模态世界模型的架构设计、训练方法与算法迭代，探索语言、视觉、视频、动作、触觉等模态的统一建模。 2、推进世界模型在物理场景理解、未来状态预测、动作生成、交互结果模拟、机器人策略学习等方向的技术攻关。 3、面向从双臂系统、轮式人形到全尺寸人形机器人等多种机器人形态，并进一步探索灵巧手等高自由度系统，构建统一的动作表示与数据体系。 4、参与机器人多模态数据的采集、清洗、训练、评测与闭环迭代，推动模型在真实机器人任务中的验证与落地。 5、持续跟踪多模态大模型、视频生成、具身智能、world model、robot learning 等前沿方向，形成技术预研、论文和核心技术壁垒 【任职要求】 1、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 2、具备扎实的深度学习和大模型基础，熟练掌握 Python / PyTorch，具备较强的论文复现、模型训练和工程实现能力。 3、熟悉多模态大模型、视频生成、世界模型、VLA、模仿学习、强化学习、机器人学习中的一个或多个方向。 4、理解真实机器人系统中的感知、动作、时序决策和跨场景泛化问题，有机器人相关经验优先。 5、具备优秀的英文文献阅读能力、技术判断力和自驱力，愿意参与高不确定性、高挑战度的前沿技术探索。