【岗位职责】 1.参与物流分拣场景下感知模块的算法设计、应用落地与前沿技术预研; 2.负责目标检测、识别、分割与多目标跟踪算法的开发与优化，面向复杂仓储分拣环境实现高鲁棒性感知能力; 3.处理点云与深度数据，实现三维场景理解、物体识别与空间定位等关键能力; 4.推动感知模块与多模态大模型及Agent系统的融合; 5.优化感知算法在云端与端侧设备上的推理性能与资源占用，提升系统实时性与部署效率。 【任职要求】 1.具备视觉感知、深度估计、抓取姿态生成等相关项目或研究经验; 2.熟悉主流多模态大模型(如LLaVA、Qwen-VL等); 3.熟悉相机与多传感器标定方法; 4.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现 5.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或项目经验者优先