【岗位职责】 1.参与机器人控制板、电源板、传感器接口板的原理图设计与PCB Layout； 2.协助完成硬件电路的焊接、调试、信号测试与故障排查； 3.完成样机的线缆制作； 4配合软件团队进行底层驱动联调（CAN、SPI、I2C、UART等通信协议）； 5.负责元器件选型、BOM整理及硬件设计文档撰写； 6.参与征集可靠性测试及问题整改； 【任职要求】 1.2027应届生，电子工程、自动化、机械电子、测控等相关专业； 2.熟悉模拟/数字电路，了解运放、比较器、MOS管开关、DC-DC，接触过IMU、编码器、激光雷达等传感器接口电路； 3.至少掌握一款EDA工具（Altium Designer / Cadence / PADS / KiCad），有绘制或多层板经验； 4.熟悉一种主流MCU及SOC（STM32、ESP，RK等），了解其最小系统及外设（GPIO、ADC、定时器、PWM，串口等）； 5.有基础的程序编写能力，熟悉C，C++等语言。 6.熟练使用示波器、万用表、信号发生器、逻辑分析仪等常用仪器； 7.具备良好的动手能力，能独立搭建简单测试电路； 8.有机器人竞赛（RoboMaster、RoboCup、全国大学生电子设计竞赛等）获奖经历；做过BLDC电机驱动、四轴飞行器、平衡小车等硬件项目； 9.有英文文档阅读能力，有较强的学习意愿和自驱力，善于沟通协作。