【岗位职责】 1、参与机器人软件系统的研发与交付，不需要同时掌握所有方向，可根据个人能力和兴趣参与其中一类或多类工作。 2、参与 ROS 2 机器人软件开发，包括节点、消息接口、launch、参数配置、状态诊断、数据记录与回放分析。 3、参与机械臂、外骨骼、夹爪、底盘、升降/腰部等执行机构的 MCU 嵌入式软件控制与调试。 4、参与 EtherCAT、CAN/SocketCAN、串口、LiDAR、相机等设备接入、通信协议解析和异常诊断。 5、参与机器人软件 SDK、CICD、现场运维工具的开发及版本包交付和设备部署流程建设。 【任职要求】 1、2027应届生，计算机、软件工程、自动化等相关专业优先，熟练掌握 C/C++编程语言。 2、具备扎实的计算机基础，理解数据结构、操作系统、网络通信、并发编程、基本调试方法。 3、熟悉 Linux 开发环境，能够使用 Git、CMake/Make、Docker、Shell 等常见工程工具。 4、对机器人、嵌入式、运动控制、实时系统或工程工具平台有浓厚兴趣。 5、有较强的问题定位能力，愿意面对真实硬件、日志、现场环境和复杂系统集成问题。